Die aus römischer Zeit stammende „Heidelsburg“ liegt auf dem Dreisommerberg über dem Schwarzbachtal mitten im Wald verborgen.Es sind noch Rest von zwei Toren, Treppen, Mauern und einer Zisterne erhalten. In der Mauer ist eine schöne Nachbildung der freigelegten Grabplatte eines römischen Försterehepaares zu sehen.
Von Heltersberg und Waldfischbach-Burgalben führen verschiedene Wanderwege zur ehemaligen Höhenbefestigung. Auch vom Parkplatz Sommerdelle im Schwarzbachtal gelangt man über verschiedene Wanderwege mit unterschiedlicher Länge zur Heidelsburg.